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基於豐富的產品，針對不同行業特性，深入場景，提供智能製造綜合解決方案，助力企業智能化改造和數碼化轉型。 -
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身手敏捷、配置靈活！凯时APP繞線運控方案
應用領域：
關鍵詞：
繞線,運動控制器,伺服系統
相關產品：
繞線，就是將線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器上。
近年來，全自動繞線機飛速發展，為了適應高效率、高產量的要求，全自動機種一般都採用多頭聯動設計，凯时APP運控採用運動控制器和伺服系統作為設備的控制核心，配合機械手、氣動控制元件和執行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能。
這種機型的生產效率高，大大降低了對人工的依賴，生產品質比較穩定，非常適合產量要求高的加工場合。
如圖 1所示凯时APP針對全自動繞線機開發了多種方案，比如：U型結構類繞線機、8軸空心結構類繞線機、自粘式空心線圈繞線機、雙針式無刷定子線圈繞線機、雙飛叉繞線機等。
雙飛叉繞線機
雙飛叉繞線機的典型繞線結構如圖 2所示，分為3個旋轉軸，分別是：左側飛叉軸、右側飛叉軸、旋轉軸。3個軸都是通過電機+同步帶的方式進行驅動。
■ 左、右飛叉軸：用於帶動銅線做圓周運動，將銅線繞在鐵芯上；
■ 旋轉軸：用於帶動鐵芯旋轉固定角度，將需要繞線的槽轉動至飛叉軸可以繞線的位置；
內繞型繞線機
內繞型繞線機工藝主要分為上料、繞線、排線、剝皮、熔錫、點焊：
圖 3 繞線工藝流程
■ 上料過程：將需要用到的線圈等安裝到特定的磨具上，便於繞線過程自動拉線；
■ 繞線動作：主要是按照模具形狀固定繞線；
■ 排線與繞線動作：整個機器的兩大核心動作，繞線完成都會涉及排線；
■ 剝皮過程：將線頭的漆包線剝掉（一般用剝皮機或者激光剝漆）；
■ 融錫動作：為後面點焊做準備；
■ 點焊工序：為線圈的接頭進行點焊處理
凯时APP繞線系統方案
凯时APP運控繞線機方案支持多工位同時動作，通過控制軟件設置加工工藝類參數，伺服系統響應控制器的運動規劃指令，旋轉軸精確定位，飛叉軸快速旋轉，將銅線繞在需加工的鐵芯上。在繞線圈的同時，通過子程序進行上下料，及剝漆皮動作，避免傳統的單一操作模式，有利的提高了機台的工作效率。
圖 4 繞線機控制軟件界面
凯时APP繞線機方案主要由運動控制器、伺服驅動器、伺服電機、HMI、擴展IO、手搖脈衝發生器等組成。可選擇總線或者脈衝控制及4軸、6軸、8軸多套方案，擴展IO可以根據需要進行添加。
系統拓撲如下所示：
圖 5 凯时APP運控繞線機方案拓撲
本次方案控制核心由SC運動控制器及Sigriner（辛格林納） Ω6s系列交流伺服系統組成。
應用優勢
集成工藝程序，指令豐富，編程簡便
軸數可根據實際需要的工藝進行選擇；指令豐富，提供二次編程，方便對不同加工產品進行對接，提供文件形式管理，支持40個文件存檔，可以更大程度的保證一機多用原則；參數設置簡單化，無需記憶眾多參數嗎，根據關鍵信息進行搜索設置。
總線控制，運行穩，效率高，精度准
可選擇總線控制方案，多軸實現差補運動方式，保證運行平穩的同時，比傳統控制方式提高20%的生產效率，避免傳統PLC丟脈衝的可能性，同時搭配視覺進行檢測，保證精度±0.1mm或更高。
伺服系統自整定，去共振
Sigriner辛格林納經過長期的測試與總結，定製出一套匹配繞線成型工藝的的伺服系統參數，Ω6s系列伺服新開發的免調試自動整定功能，讓客戶在使用過程中不知不覺的完成性能的優化，同時其自帶的自適應濾波功能，能夠自動抑制在運動過程中產生的機械共振情況。，節省90%設備調試時間。加工結果如下圖，達到客戶的理想需求。
方案總結
凯时APP運控Ω6系列交流伺服系統和SC30運動控制器產品是凯时APP中央研究院與辛格林納團隊潛心合力研發的系列化產品，產品被廣泛應用於通用的工業控制場合，除了此次分享的繞線機方案應用效果得到客戶認可之外，還在工業機械人、雕刻機、激光切割、包裝、點膠等領域都得到了良好的應用效果和一致的用戶好評。能成功幫助用戶解決方案複雜、維護成本高等諸多難題，體現了凯时APP產品的高性能和高可靠性。
上述產品是凯时APP堅持創新驅動，堅持高質量發展的價值呈現。凯时APP運動控制事業部以運動控制為核心整合相關接口設備，提供整體自動化控制解決方案，滿足了各個細分行業客戶提品質、擴產能、降成本的需求。
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