Ωm-N1伺服機械人系統小型化應用

應用領域：

手機行業

關鍵詞：

SCARA機械人

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方案特點

應用說明：調試時應用了自抗擾技術、振動抑制技術，加快了調試進度，客戶比較認可。針對客戶需求還加入了編碼器異常情況的急停處理功能，突然斷電情況機械人穩態停機功能，在實際應用中效果明顯，減少了客戶在現場一些異常狀態下的機械人損壞。

核心控制指標出眾：多軸單晶片控制方案，同步控制性能提高60%，系統核心採用 FPGA 硬件電流環控制，帶寬3.5kHz，控制性能出眾。

分體式散熱：採用了可穿牆安裝的設計，散熱和電氣控制完全分開，櫃體的防護等級可以達到IP54，滿足終端客戶對系統小型化，高可靠性的需求。

安全軟抱閘技術：可減少40％以上抱閘功耗，明顯降低電機發熱，並加快抱閘關斷響應時間，在減少能耗的同時提高了安全性和可靠性。

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